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  【中國儀表網(wǎng) 儀表下游】工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。    目前工業(yè)機(jī)器人的分類主要存在三大分類標(biāo)準(zhǔn),按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類可將工業(yè)機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人;按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類可分為圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型等,該分類是最常使用的分類方式;按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型

2018-10-12 09:27:38 · 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院 閱讀:372
  【中國儀表網(wǎng) 儀表下游】工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。    目前工業(yè)機(jī)器人的分類主要存在三大分類標(biāo)準(zhǔn),按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類可將工業(yè)機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人;按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類可分為圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型等,該分類是最常使用的分類方式;按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型
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