軟體機(jī)器人

為了演示一種制造兼容、可控機(jī)器人結(jié)構(gòu)體的全新方法，研究人員構(gòu)建了一個(gè)能夠自主折疊的兔子、金槍魚和海星的3D模型。這些構(gòu)造物浸泡在熱水之后，會(huì)從平面形式上折疊起來(lái)。

把軟體機(jī)器人丟進(jìn)熱水里，它就能自己折疊｜ICRA 2017

研究人員設(shè)計(jì)和制造一個(gè)非常復(fù)雜的機(jī)器人海星，在它的五條腿（或是五個(gè)首筆）中，每一個(gè)都使用了四個(gè)螺絲來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)維度云端。制作每一個(gè)海星的腿大約只需要50分鐘。

人類半自動(dòng)化

在身體中植入芯片，變身半自動(dòng)機(jī)器人，揮揮手就能進(jìn)入房間、登錄電腦、啟動(dòng)摩托甚至發(fā)射智能槍。

這位來(lái)自西雅圖的業(yè)余生物黑客Amal Graafstra已經(jīng)在自己的皮下植入了無(wú)線芯片，手中植入的 RFID 芯片能夠幫他完成上述動(dòng)作。這位 40 歲的創(chuàng)客爸爸于 2013 年在地下室創(chuàng)辦了名為 Dangerous Things 的生物黑客公司，在那里他制造了這款可植入的套件，并已經(jīng)面向全球發(fā)售。

被稱為 RFID (射頻識(shí)別)的芯片通過(guò)無(wú)線電波與被貼標(biāo)簽的物體之間進(jìn)行無(wú)線通信。Graafstra 手中植入的 RFID 芯片就能夠?qū)N附在家門和汽車上的標(biāo)簽進(jìn)行無(wú)線識(shí)別——當(dāng)他把手靠近時(shí)，門就開(kāi)了。

特種機(jī)器人

英國(guó)《明星日?qǐng)?bào)》網(wǎng)站11月17日發(fā)表了題為《殺人機(jī)器人軍備競(jìng)賽》的報(bào)道。

一名人工智能專家透露，美國(guó)、英國(guó)、俄羅斯、以色列等國(guó)正卷入一場(chǎng)打造殺人機(jī)器人軍團(tuán)的競(jìng)賽。專家警告：殺人機(jī)器人軍備競(jìng)賽或?qū)е聦?duì)平民屠殺

據(jù)德國(guó)《每日鏡報(bào)》網(wǎng)站11月13日?qǐng)?bào)道稱，在不久的將來(lái)，完全自主行動(dòng)的殺人機(jī)器人將在戰(zhàn)場(chǎng)上決定人們的生死。關(guān)于禁止或者至少是限制此類武器系統(tǒng)使用的討論近年來(lái)一直沒(méi)有停止，但至今仍毫無(wú)結(jié)果。聯(lián)合國(guó)近期開(kāi)始在日內(nèi)瓦就此進(jìn)行討論。

什么是殺人機(jī)器人？它的正式名稱為“致命自主武器系統(tǒng)”。目前還沒(méi)有普遍有效的定義。聯(lián)合國(guó)和國(guó)際紅十字會(huì)是這樣解釋的：它無(wú)需人類的幫助就可以確定目標(biāo)、發(fā)動(dòng)攻擊并清除目標(biāo)。換句話說(shuō)，一旦編好程序，這些武器系統(tǒng)可以獨(dú)立分析數(shù)據(jù)，導(dǎo)航至作戰(zhàn)地區(qū)并使用機(jī)關(guān)炮或火箭等武器。近年來(lái)人工智能領(lǐng)域的巨大進(jìn)步構(gòu)成了殺人機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)。

發(fā)展到何種程度了？負(fù)責(zé)軍備的俄羅斯副總理羅戈津今年春天發(fā)布過(guò)一段視頻，里面可以看到《終結(jié)者》似的類人殺人機(jī)器人。這更多地屬于宣傳范疇。外觀是否與人類相像一點(diǎn)都不重要。人權(quán)觀察組織的專家認(rèn)為，“美國(guó)、英國(guó)、中國(guó)、以色列、俄羅斯和韓國(guó)開(kāi)發(fā)的武器系統(tǒng)自主性都在增大”。目前已經(jīng)有原型機(jī)在使用當(dāng)中。

農(nóng)用機(jī)器人

應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人，提高資源利用率和農(nóng)業(yè)產(chǎn)出率，提高經(jīng)濟(jì)效益是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。將一些農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)于田間，將會(huì)極大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，能夠合理的利用勞動(dòng)力資源。

目前研究人員主要研究?jī)蓚€(gè)方面，一是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其導(dǎo)航系統(tǒng)能知道機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃和避障、探測(cè)定位和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性；二是機(jī)械手系列機(jī)器人，由于生長(zhǎng)環(huán)境不同，形狀也不同，所以開(kāi)發(fā)機(jī)器人不僅要考慮作業(yè)對(duì)象的基本特性和力學(xué)特性，甚至連化學(xué)特性、生理特性也該考慮。

總體來(lái)說(shuō)，在未來(lái)較長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，農(nóng)用機(jī)器人大致有以下三個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，即實(shí)現(xiàn)最佳作業(yè)方法、結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單價(jià)格更為合理、用途日益廣泛。

水下機(jī)器人

本月9月6日，兩名潛水員結(jié)伴在河北唐山潘家口水庫(kù)下潛探索水下長(zhǎng)城時(shí)失蹤，直到本月17、18日，兩名潛水員的遺體才被水下機(jī)器人尋得。頂尖潛水員遇難 水下機(jī)器人如何避免悲劇重演？

據(jù)了解，兩名潛水員是GUE（環(huán)球水下探索組織）成員，目前在中國(guó)只有7個(gè)人通過(guò)了“GUE”考核，可以說(shuō)兩名潛水員皆是屬于潛水人士中的頂尖存在。為何兩名經(jīng)驗(yàn)豐富的潛水員仍遭不幸呢？關(guān)于兩人的死因，早已被討論得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，到底是潛水員自身的原因？還是電箱電擊導(dǎo)致？我們不好妄加猜測(cè)，只能等待權(quán)威部門最終的調(diào)查結(jié)果。

地震救援機(jī)器人大盤點(diǎn)

蛇形機(jī)器人

蛇形機(jī)器人，是一種能夠模仿生物蛇運(yùn)動(dòng)的新型仿生機(jī)器人。由于它能像生物一樣實(shí)現(xiàn)“無(wú)肢運(yùn)動(dòng)”，因而被國(guó)際機(jī)器人業(yè)界稱為“最富有現(xiàn)實(shí)感的機(jī)器人”。日本東京科技大學(xué)于1972年研制出世界上第一條蛇形機(jī)器人，其速度可達(dá)40厘米/秒。隨著科技發(fā)展，現(xiàn)在的蛇形機(jī)器人整體構(gòu)造更加小巧，靈活性更高。在地震救援中，蛇形機(jī)器人起到的作用更多的是搜索而非直接營(yíng)救。由于其獨(dú)特的構(gòu)造以及靈活性，蛇形機(jī)器人能夠更好地進(jìn)入狹小的空間，通過(guò)自身攜帶的“攝像機(jī)”給搜救人員傳輸救援信息。雖然蛇形機(jī)器人仍處在研究發(fā)展階段，但其已擁有廣泛的應(yīng)用前景，除了災(zāi)后救援之外，還可以應(yīng)用到科學(xué)探險(xiǎn)和狀況檢查、防恐防爆、醫(yī)療、航天航空、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、作為操作手等領(lǐng)域。

超性價(jià)比機(jī)器蟑螂

昆蟲(chóng)世界一直是機(jī)器人技術(shù)工程師的一個(gè)重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲(chóng)實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化。加州大學(xué)伯克利分校的一名仿生學(xué)教授研制成功了一款仿昆蟲(chóng)機(jī)器人“達(dá)什”（Dash）?！斑_(dá)什”的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于蟑螂，看起來(lái)簡(jiǎn)單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動(dòng)1.5米。此外，“達(dá)什”裝有來(lái)低分辨率照相機(jī)和一個(gè)Wi-Fi芯片。更令人感到吃驚的是，“達(dá)什”的身體異常堅(jiān)固。如此強(qiáng)大的機(jī)器人，每個(gè)的造價(jià)還不到1美元。因?yàn)樗膬?nèi)部構(gòu)造由廢棄的手機(jī)和其他電子設(shè)備零部件制成，采用硬紙板制成其外表。相信在災(zāi)后救援上，這款機(jī)器人必然能大展拳腳。

廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人

由沈陽(yáng)自動(dòng)化所在“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”課題下研發(fā)的廢墟搜救可變形機(jī)器人，可進(jìn)入坍塌建筑內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語(yǔ)音信息實(shí)時(shí)傳回后方控制臺(tái)，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時(shí)，還能為實(shí)施救援提供救援通道的信息。

小飛機(jī)機(jī)器人

小飛機(jī)機(jī)器人是一款可以在天上飛的機(jī)器人。這款機(jī)器人學(xué)名為旋翼飛行機(jī)器人，可以說(shuō)是我國(guó)第一架小型無(wú)人駕駛直升機(jī)。其翼展3米左右，機(jī)身長(zhǎng)3米左右。最快飛行速度可達(dá)70公里/小時(shí)左右，在進(jìn)行超低空飛行時(shí)，最低離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢(shì)等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號(hào)汽油即可。它可進(jìn)行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查，比如可將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情信息在第一時(shí)間反饋給救援部門，為決策者進(jìn)行支持。

探測(cè)呼吸和體溫的機(jī)器人“Quince”

由千葉工業(yè)大學(xué)研制。這款機(jī)器人體積小巧，裝配有4組履帶式輪子以及6個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。其機(jī)械臂可以遞送食物或者其他補(bǔ)給。Quince最令人感興趣的地方莫過(guò)于傳感器。它除了紅外感應(yīng)器同時(shí)攜帶了二氧化碳探測(cè)器，能夠探測(cè)人體呼吸和體溫狀況，以便及時(shí)將被救者身體狀況及時(shí)反映給救援人員。

Kinect救援機(jī)器人

英國(guó)沃里克大學(xué)的學(xué)生曾研制出一款用于地震搜救的機(jī)器人。采用Kinect作為主傳感器的這款機(jī)器人在圖像感知方面幾乎無(wú)所不能，之所以不采用激光雷達(dá)的原因在于其不僅造價(jià)昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面圖像。相比之下，Kinect的測(cè)距儀能夠傳輸3D地圖，這對(duì)營(yíng)救人員搜尋被困人員意義重大。

履帶式救援機(jī)器人

這款救援機(jī)器人的職責(zé)是將人送到安全地帶，其內(nèi)部裝有一系列傳感器，可在運(yùn)送途中對(duì)傷者的血液流動(dòng)情況以及其他重要生命體征進(jìn)行監(jiān)視。該款機(jī)器人日本橫濱警視廳研制，能夠?qū)⒁幻钪?13公斤的傷員送到安全地帶。借助于標(biāo)準(zhǔn)的紅外攝像機(jī)，這款機(jī)器人也能夠執(zhí)行搜索任務(wù)，但它的主要用途還是充當(dāng)安全性更高的遠(yuǎn)程遙控?fù)?dān)架。

輪滑式救援機(jī)器人

東京工業(yè)大學(xué)教授廣瀨茂男研發(fā)的最讓人感興趣的一款救援機(jī)器人，它能夠分析地形來(lái)選擇最佳前進(jìn)方式。在崎嶇路面毫無(wú)疑問(wèn)用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當(dāng)之無(wú)愧的選擇。為此，廣瀨茂男設(shè)計(jì)了一種可“變形”的機(jī)械腿，能夠在需要的時(shí)候變成輪子，在速度、耗能或者穩(wěn)定性方面都更具優(yōu)勢(shì)。

航天機(jī)器人

美國(guó)跟日本之間似乎消停不下來(lái)了，前不久才舉辦的格斗機(jī)器人大戰(zhàn)剛落下帷幕，近日又打算舉辦一次“橫跨太平洋無(wú)人機(jī)大賽”。

Festo推出一款會(huì)飛的機(jī)器鳥(niǎo)

飛的機(jī)器人鳥(niǎo)居然顯得十分呆萌。Smartbird可以完美模擬鳥(niǎo)類的飛行狀態(tài)，甚至令人難辨真?zhèn)巍?

空間機(jī)器人

空間機(jī)器人是為適應(yīng)航天任務(wù)的變化而發(fā)展起來(lái)的，涉及到空間站建設(shè)維護(hù)、在軌服務(wù)、航天員作業(yè)輔助到對(duì)非合作目標(biāo)的作業(yè)的各個(gè)方面。

豐田推出新款T-HR3仿人機(jī)器人，可用于在各種困難環(huán)境(如醫(yī)院或外太空)下為人類提供幫助，再次展示了其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。該機(jī)器人的“主操縱系統(tǒng)”擁有29個(gè)機(jī)身部件和16個(gè)控制系統(tǒng)，這使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍及其逼真性令人難以置信。而且，作為豐田之前設(shè)計(jì)的用于演奏音樂(lè)的機(jī)器人的新一代，它的動(dòng)作也十分精確。（來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)整理）