統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn)，在風(fēng)電機(jī)組變槳技術(shù)的專(zhuān)利申請(qǐng)方面，中國(guó)企業(yè)還與國(guó)外存在較大差距，把握技術(shù)熱點(diǎn)的能力也偏弱。尤其是在作為變槳系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的獨(dú)立變槳技術(shù)的研發(fā)上，還需要國(guó)內(nèi)企業(yè)與各大高校共同合作，加強(qiáng)基礎(chǔ)學(xué)科的研究。

在風(fēng)電機(jī)組中，變槳系統(tǒng)的主要作用包括：根據(jù)風(fēng)速的大小自動(dòng)調(diào)整葉片與風(fēng)向之間的夾角，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)輪對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)有一個(gè)恒定轉(zhuǎn)速；利用空氣動(dòng)力學(xué)原理可以使槳葉順槳90度，與風(fēng)向平行，使機(jī)組停機(jī)。變槳系統(tǒng)的工作原理為：通過(guò)控制葉片的角度來(lái)控制風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制機(jī)組的輸出功率，并能夠通過(guò)空氣動(dòng)力制動(dòng)的方式使機(jī)組安全停機(jī)。風(fēng)電機(jī)組正常運(yùn)行期間，當(dāng)風(fēng)速超過(guò)額定風(fēng)速時(shí)，通過(guò)控制葉片的角度使風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速保持恒定，任何情況引起的停機(jī)都會(huì)使葉片順槳到90 度位置。變槳系統(tǒng)主要包括：變槳軸承，機(jī)組的葉片（根部）通過(guò)變槳軸承與輪轂相連；變槳電機(jī)，其通過(guò)一個(gè)小齒輪與變槳軸承內(nèi)齒嚙合聯(lián)動(dòng)。此外，變槳系統(tǒng)有時(shí)需要由備用電池供電進(jìn)行變槳操作，因此，變槳系統(tǒng)必須配備備用電池以確保機(jī)組發(fā)生嚴(yán)重故障或重大事故時(shí)可以安全停機(jī)；并且還需要一個(gè)冗余限位開(kāi)關(guān)，在主限位開(kāi)關(guān)失效時(shí)確保變槳電機(jī)的安全制動(dòng)。

本文從全球?qū)＠暾?qǐng)態(tài)勢(shì)、中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)態(tài)勢(shì)兩個(gè)方面對(duì)變槳系統(tǒng)的專(zhuān)利申請(qǐng)情況進(jìn)行分析，從而對(duì)比國(guó)內(nèi)外技術(shù)的差距。其中全球?qū)＠暾?qǐng)態(tài)勢(shì)分析的樣本來(lái)源于世界專(zhuān)利索引（WPI）數(shù)據(jù)庫(kù)，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)態(tài)勢(shì)分析的樣本來(lái)源于中國(guó)專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)（CPRS）。

變槳系統(tǒng)全球?qū)＠暾?qǐng)態(tài)勢(shì)分析

為分析變槳系統(tǒng)全球?qū)＠暾?qǐng)態(tài)勢(shì)，本節(jié)重點(diǎn)關(guān)注全球?qū)＠暾?qǐng)趨勢(shì)和重要申請(qǐng)人排名兩個(gè)方面。

一、申請(qǐng)趨勢(shì)

圖1 顯示了風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)專(zhuān)利全球申請(qǐng)量的走勢(shì)，大致可分為三個(gè)階段：

（ 一） 技術(shù)積累期（1970 年—2005 年）

1970 年，出現(xiàn)了首件關(guān)于變槳系統(tǒng)的專(zhuān)利申請(qǐng)，但從1970 年至2005年，申請(qǐng)量總體上處于增長(zhǎng)緩慢的狀態(tài)。1978 年—1988 年，申請(qǐng)量達(dá)到了一個(gè)小的峰值，這得益于美國(guó)眾議院和參議院于1978 年通過(guò)的風(fēng)能政策法，確定1978 年—1988 年國(guó)家風(fēng)能開(kāi)發(fā)計(jì)劃。在此期間，美國(guó)企業(yè)提出了大量專(zhuān)利申請(qǐng)，使得這段時(shí)期的專(zhuān)利申請(qǐng)量出現(xiàn)了一次峰值。然而在1988 年—1999 年這十年的期間，變槳系統(tǒng)的申請(qǐng)不僅沒(méi)有增長(zhǎng)，反而小幅回落。到了2000 年—2005 年，變槳系統(tǒng)才開(kāi)始重新得到了關(guān)注，專(zhuān)利申請(qǐng)量也有了小幅度增長(zhǎng)。

（ 二） 快速發(fā)展期（2006 年—2011 年）

從2006 年至今，變槳系統(tǒng)技術(shù)得到了快速的發(fā)展，特別是在2006年—2011 年期間，申請(qǐng)量增長(zhǎng)了數(shù)倍。這主要得益于2006 年1 月1 日中國(guó)開(kāi)始實(shí)施的《可再生能源法》，國(guó)家鼓勵(lì)和支持可再生能源并網(wǎng)發(fā)電，從而使得中國(guó)的申請(qǐng)量出現(xiàn)了井噴式增長(zhǎng)。這期間，中國(guó)申請(qǐng)人提交了大量相關(guān)申請(qǐng)。

（三）技術(shù)穩(wěn)定期（2012 年至今）

在經(jīng)歷了快速的發(fā)展期后，到2012 年后，風(fēng)電機(jī)組市場(chǎng)出現(xiàn)短期飽和，專(zhuān)利申請(qǐng)量也出現(xiàn)了小幅回落，但每年仍保持了較高的申請(qǐng)量水平。而2014 年后的申請(qǐng)量數(shù)據(jù)受到公開(kāi)滯后的影響，并不能準(zhǔn)確反映真實(shí)申請(qǐng)量。

二、主要申請(qǐng)人排名

圖2 顯示了風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)專(zhuān)利的全球申請(qǐng)人排名。在變槳系統(tǒng)專(zhuān)利領(lǐng)域排名前十的申請(qǐng)人中，中國(guó)企業(yè)僅占到了3 席，且總申請(qǐng)量也遠(yuǎn)落后于國(guó)外企業(yè)。這顯示出中國(guó)企業(yè)在風(fēng)電變槳系統(tǒng)的研發(fā)和保護(hù)上已有一定的成效，但與全球范圍內(nèi)領(lǐng)先的企業(yè)相比仍有較大差距。此外，通用電氣、維斯塔斯分別名列第一、第二，在申請(qǐng)量上并駕齊驅(qū)，這兩家企業(yè)的申請(qǐng)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于其他企業(yè)；西門(mén)子和三菱重工位列第三、第四。上述排名前十的申請(qǐng)人全部為公司，其余排名靠前的也均為公司或者研究機(jī)構(gòu)，基本沒(méi)有個(gè)人申請(qǐng)。可見(jiàn)變槳系統(tǒng)是一個(gè)技術(shù)水平要求和產(chǎn)業(yè)化較高的領(lǐng)域，個(gè)人很難進(jìn)入。

變槳系統(tǒng)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)態(tài)勢(shì)分析

為分析變槳系統(tǒng)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)態(tài)勢(shì)，本節(jié)重點(diǎn)研究了變槳系統(tǒng)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)趨勢(shì)、申請(qǐng)技術(shù)分布、國(guó)內(nèi)外技術(shù)對(duì)比三個(gè)方面。

一、申請(qǐng)趨勢(shì)

圖3 顯示了風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)領(lǐng)域中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)量的發(fā)展趨勢(shì)。

1990 年，中國(guó)出現(xiàn)了首件變槳系統(tǒng)的專(zhuān)利申請(qǐng)。但從1990 年開(kāi)始至2005 年，申請(qǐng)量總體上處于增長(zhǎng)緩慢的狀態(tài)，15 年間僅有26 件。在這15 年時(shí)間內(nèi)，變槳系統(tǒng)的整體研發(fā)水平較低，成果較少。2006 年后，申請(qǐng)量出現(xiàn)了快速增長(zhǎng)，尤其是2011 年、2012 年達(dá)到200 件以上專(zhuān)利申請(qǐng)的頂峰，之后的幾年也都一直保持著100件以上的申請(qǐng)量。這同樣也主要得益于2006 年1 月1 日中國(guó)開(kāi)始實(shí)施的《可再生能源法》。2012 年后，這種趨勢(shì)有所放緩。2013 年—2015 年，申請(qǐng)量出現(xiàn)了一定下滑。

二、技術(shù)分布

圖4 是變槳系統(tǒng)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的技術(shù)分布及申請(qǐng)量走勢(shì)。從圖中可以看出，在中國(guó)申請(qǐng)的變槳系統(tǒng)專(zhuān)利中，以變槳裝置總成和變槳控制方法居多，分別占29% 和25%，其次為變槳電控結(jié)構(gòu)、安全和可靠性。從申請(qǐng)量走勢(shì)來(lái)看，2004 年及以前，各大技術(shù)分支的申請(qǐng)量均較少。早期的申請(qǐng)大部分涉及變槳裝置總成，并且自2005 年以來(lái)，變槳裝置總成和變槳控制方法的申請(qǐng)量出現(xiàn)了較快增長(zhǎng)。然而在2011年達(dá)到頂峰之后，變槳裝置總成的申請(qǐng)量出現(xiàn)了大幅下滑，而變槳控制方法的申請(qǐng)量仍然保持了較高的水平；變槳電控結(jié)構(gòu)、變槳軸承齒輪的專(zhuān)利申請(qǐng)量則在2009 年開(kāi)始增長(zhǎng)，之后一直保持穩(wěn)定；涉及安全及可靠性方面的專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)谠缙诰陀猩倭?，而?007 年開(kāi)始出現(xiàn)井噴，2011 年后至今更是成為重點(diǎn)關(guān)注的技術(shù)分支之一。

三、國(guó)內(nèi)外技術(shù)分布對(duì)比

圖5 顯示了變槳系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利申請(qǐng)的技術(shù)分布對(duì)比雷達(dá)圖，其中申請(qǐng)量按照百分計(jì)算。從圖中可以看出，在變槳系統(tǒng)的七大技術(shù)分支中，國(guó)內(nèi)外最關(guān)注的技術(shù)點(diǎn)不同。首先，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人較為關(guān)注變槳裝置總成，占總申請(qǐng)量的26% ；而國(guó)外申請(qǐng)人對(duì)變槳控制方法的關(guān)注遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了其他技術(shù)分支，占到總申請(qǐng)量的43%。進(jìn)一步對(duì)這些申請(qǐng)進(jìn)行詳細(xì)分析后可以看出，上述國(guó)內(nèi)申請(qǐng)主要涉及變槳裝置總體結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，而國(guó)外申請(qǐng)更加關(guān)注獨(dú)立變槳控制方法、根據(jù)信號(hào)執(zhí)行變槳控制的方法等。其次，國(guó)外申請(qǐng)非常關(guān)注變槳系統(tǒng)在安全和可靠性方面的改進(jìn)，涉及該方面的申請(qǐng)量所占比重很大，達(dá)到21% ；而國(guó)內(nèi)對(duì)這方面的關(guān)注較少，僅占總申請(qǐng)量的6%。另一方面，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人較為關(guān)注的電控、液壓變槳系統(tǒng)則少有國(guó)外申請(qǐng)。

綜上所述，我們認(rèn)為在此類(lèi)專(zhuān)利申請(qǐng)上，目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外還存在一定差距。通過(guò)對(duì)變槳系統(tǒng)專(zhuān)利申請(qǐng)的技術(shù)分布走勢(shì)進(jìn)行分析可知，目前變槳系統(tǒng)的熱點(diǎn)在于變槳控制方法以及安全和可靠性。國(guó)外申請(qǐng)人把握住了熱點(diǎn)，十分注重對(duì)這兩項(xiàng)技術(shù)分支的申請(qǐng)。而國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人則過(guò)于注重對(duì)于變槳裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，對(duì)上述技術(shù)熱點(diǎn)關(guān)注不足，特別是在安全和可靠性方面，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人對(duì)這些技術(shù)分支的專(zhuān)利申請(qǐng)更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外。

獨(dú)立變槳技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)分析

隨著風(fēng)電技術(shù)的發(fā)展，機(jī)組容量越來(lái)越大，風(fēng)輪直徑也持續(xù)增大。由于風(fēng)切變、湍流、擾動(dòng)效應(yīng)，塔筒的塔影效應(yīng)，葉片的重力、離心力等因素使葉片載荷發(fā)生不規(guī)則變化的影響也隨之加劇，葉片、輪轂、主軸、塔筒等部件的疲勞載荷增加，降低了這些部件的壽命和機(jī)組的可靠性。另一方面，隨著載荷測(cè)量傳感器技術(shù)的發(fā)展，能夠長(zhǎng)期可靠測(cè)量機(jī)組上的載荷。通過(guò)獨(dú)立變槳控制，以減小大型風(fēng)電機(jī)組各主要部件的疲勞載荷，比通過(guò)增加機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度來(lái)提高設(shè)備的可靠性和壽命更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。2005 年后，獨(dú)立變槳技術(shù)的專(zhuān)利申請(qǐng)量有了顯著增長(zhǎng)。本節(jié)選取了變槳系統(tǒng)專(zhuān)利申請(qǐng)量在全球范圍內(nèi)排名前四的通用電器、維斯塔斯、西門(mén)子以及三菱重工，來(lái)具體分析它們的獨(dú)立變槳技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)情況。

從圖6 中可以看到，這四家公司均申請(qǐng)了獨(dú)立變槳技術(shù)專(zhuān)利。特別是維斯塔斯公司，作為專(zhuān)門(mén)致力于風(fēng)能利用研究的一家公司，以32 件與獨(dú)立變槳技術(shù)相關(guān)的專(zhuān)利申請(qǐng)量遙遙領(lǐng)先于其他公司。這主要是由于維斯塔斯公司供應(yīng)的產(chǎn)品大部分為單機(jī)容量在兆瓦級(jí)以上的大型風(fēng)電機(jī)組，而目前絕大多數(shù)大型機(jī)組均采用了獨(dú)立變槳技術(shù)。

圖7 顯示了四大公司獨(dú)立變槳專(zhuān)利申請(qǐng)的技術(shù)分支情況。經(jīng)過(guò)對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)，這些申請(qǐng)主要涉及三個(gè)方面：

1. 載荷計(jì)算。技術(shù)的主要作用是，在保證功率輸出的前提下，降低運(yùn)行過(guò)程中機(jī)組各部件的疲勞載荷。因此，對(duì)于各部件載荷的測(cè)量計(jì)算（或估算）是獨(dú)立變槳技術(shù)的基礎(chǔ)。通用電氣、維斯塔斯和西門(mén)子公司均有9 項(xiàng)與載荷計(jì)算相關(guān)的申請(qǐng)，可見(jiàn)這些公司十分注重對(duì)這方面專(zhuān)利的保護(hù)。

2. 環(huán)境監(jiān)測(cè)。各槳葉所受風(fēng)速、風(fēng)向不同是引起載荷不平衡的主要因素，因此，對(duì)風(fēng)速、風(fēng)向進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以及更加準(zhǔn)確、有效地測(cè)定這些參數(shù)是獨(dú)立變槳技術(shù)研究的重點(diǎn)方向。另外，對(duì)風(fēng)電機(jī)組周?chē)脑肼?、槳葉的振動(dòng)、塔架的側(cè)擺、甚至是葉片上的結(jié)冰等環(huán)境因素進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并通過(guò)獨(dú)立變槳技術(shù)控制相應(yīng)地消除這些不利因素也是獨(dú)立變槳技術(shù)的一些具體應(yīng)用方向。在環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，維斯塔斯、通用電氣分別以11 件、10 件申請(qǐng)量名列前茅，而西門(mén)子和三菱重工在這方面的技術(shù)研發(fā)明顯較為薄弱。

3. 控制策略。在獲得風(fēng)速、風(fēng)向、載荷等參數(shù)后，還必須利用這些參數(shù)建立有效的模型，并通過(guò)相應(yīng)的控制策略才能夠?qū)崿F(xiàn)更優(yōu)化的控制。目前常用的模型中，線(xiàn)性模型相對(duì)簡(jiǎn)單，但是通常忽略了機(jī)組的部分特性；非線(xiàn)性模型則通常較為復(fù)雜，難以分析計(jì)算。而控制策略主要有基于模糊控制的智能控制策略以及基于葉片疲勞載荷的控制策略等。在這方面，維斯塔斯公司以12 件申請(qǐng)量排在第一位，而三菱重工的大部分申請(qǐng)也均集中在控制策略上。

從各大公司的申請(qǐng)方向來(lái)看，通用電氣主要關(guān)注載荷計(jì)算和環(huán)境監(jiān)測(cè)兩個(gè)方面，并且具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力；而維斯塔斯在三個(gè)方面的申請(qǐng)量十分均衡，并且均為第一或并列第一；西門(mén)子主要致力于載荷計(jì)算方面的研發(fā)，另外在控制策略方面也有少量布局；三菱重工則在控制策略方面有一定優(yōu)勢(shì)，對(duì)載荷計(jì)算、環(huán)境監(jiān)測(cè)的研發(fā)涉足甚少。

結(jié)論

隨著風(fēng)電機(jī)組的整體結(jié)構(gòu)、各部件結(jié)構(gòu)增大，導(dǎo)致其承受的負(fù)載增大，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)降低不平衡載荷的變槳系統(tǒng)的應(yīng)用也會(huì)更加受到如通用電氣、維斯塔斯、西門(mén)子等全球各大風(fēng)電廠商的重視，并在世界范圍內(nèi)申請(qǐng)了大量的相關(guān)專(zhuān)利。這些全球最強(qiáng)的風(fēng)電廠商也不約而同地進(jìn)入中國(guó)申請(qǐng)了大量變槳系統(tǒng)專(zhuān)利，構(gòu)筑了一道道“壁壘”。而中國(guó)企業(yè)對(duì)變槳系統(tǒng)的研究還不夠深入，僅僅停留在對(duì)變槳裝置結(jié)構(gòu)、部件的改進(jìn)上，對(duì)變槳控制方法以及采用變槳系統(tǒng)提高機(jī)組安全性和可靠性等方面的成果仍然較少。獨(dú)立變槳技術(shù)是變槳系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)，想在獨(dú)立變槳技術(shù)占有一席之地，對(duì)于各部件載荷測(cè)量與計(jì)算，風(fēng)速、風(fēng)向等環(huán)境因素的檢測(cè)，以及基于線(xiàn)性非線(xiàn)性模型的模糊控制策略方面的基礎(chǔ)研發(fā)都必不可少。而在這三個(gè)方面中，國(guó)內(nèi)企業(yè)雖然與國(guó)外差距較大，但是國(guó)外企業(yè)也是近些年才獲得了一些成果。特別是對(duì)于控制策略方面，由于其相比載荷計(jì)算以及環(huán)境監(jiān)測(cè)更接近于技術(shù)理論與算法的研究，建議國(guó)內(nèi)企業(yè)與各大高校共同合作，加強(qiáng)基礎(chǔ)學(xué)科的研究，以期在獨(dú)立變槳控制策略方面能夠有所突破。（作者單位：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利局機(jī)械部風(fēng)力機(jī)械處）

原標(biāo)題:調(diào)研 | 風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)專(zhuān)利申請(qǐng)態(tài)勢(shì)分析