用機(jī)器人代替運(yùn)營(yíng)維護(hù)人員對(duì)特高壓線路進(jìn)行檢查，專查人看不到的死角。上周，國(guó)網(wǎng)湖南檢修公司首次啟用智能機(jī)器人巡檢。記者日前走進(jìn)國(guó)網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備(機(jī)器人)實(shí)驗(yàn)室，看看這些機(jī)器人如何替人類完成高危工作。

正在調(diào)試中的帶電檢修機(jī)器人。長(zhǎng)沙晚報(bào)記者小李卓攝

“小盒子”爬上高壓線做檢查

和大家熟悉的人形機(jī)器人不同，這個(gè)能替特高壓線路問(wèn)診的機(jī)器人其實(shí)就是一個(gè)“小盒子”，從“盒子”上伸出的兩根細(xì)長(zhǎng)的胳膊就是吊在空中完成各種高難度動(dòng)作的利器。通過(guò)無(wú)線遙控，在高壓電線上進(jìn)行檢修，準(zhǔn)確地?cái)Q緊松掉的螺栓。這根細(xì)長(zhǎng)的胳膊在連接高壓線后，還可以傳回?cái)?shù)據(jù)給后方。在國(guó)網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備((機(jī)器人)實(shí)驗(yàn)室，“夢(mèng)想1號(hào)”機(jī)器人向記者展示了自己靈活的身姿。在特高壓輸電線路上，他能夠替代人工完成線路巡視、檢測(cè)絕緣子串、更換防震錘等高難度動(dòng)作，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

記者了解到，這些機(jī)器人“體重”在50公斤左右，裝備了高清攝像云臺(tái)、作業(yè)臂等“眼”和“手”，可懸掛在輸電線路上“行走”。巡視和檢測(cè)機(jī)器人精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后，檢修機(jī)器人便派上了用場(chǎng)。其中，“夢(mèng)想1號(hào)”機(jī)器人可帶電緊固引流板、更換絕緣子，目前正在調(diào)試的夢(mèng)想2號(hào)和3號(hào)還可以帶電更換防震錘，進(jìn)入工作人員無(wú)法進(jìn)入的緊湊線路，對(duì)纏繞在輸電線路上的塑膠、布條等異物進(jìn)行帶電清除，也可精準(zhǔn)地更換絕緣子、緊固引流板等。

“帶電作業(yè)機(jī)器人屬于工業(yè)特種機(jī)器人，其他工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，如汽車工廠等，作業(yè)環(huán)境都有固定的軌道，但是帶電作業(yè)機(jī)器人面臨的環(huán)境是隨機(jī)的，要復(fù)雜得多。”實(shí)驗(yàn)室副主任牛捷告訴記者，帶電作業(yè)機(jī)器人工作的環(huán)境以高山、叢林等為主。

人工操作半小時(shí)，機(jī)器人5分鐘解決

線路工高空作業(yè)，既艱苦又危險(xiǎn)。在離地?cái)?shù)十米至上百米高的電線上，手腳并用地緩步行走;如果需要在不停電的情況下作業(yè)，還要穿著厚厚的絕緣服，在高空烈日下“蒸桑拿”，看上去短短幾百米的距離，有時(shí)候需要跨越河流，翻山越嶺。

“以前，如果高壓線路有問(wèn)題，是需要停電處理的。”牛捷說(shuō)，以110千伏線路為例，停下一條線路，會(huì)影響到幾萬(wàn)戶居民。尤其是作為骨干網(wǎng)架的特高壓，一旦投運(yùn)很難停電檢修。如果人工帶電作業(yè)，作業(yè)人員的技能、體能和心理素質(zhì)都要承受很大考驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)宇博士告訴記者，11萬(wàn)伏至22萬(wàn)伏的高壓電，在兩個(gè)回路之間進(jìn)行操作，稍微超出幾厘米就會(huì)觸電，目前全省能夠進(jìn)行特高壓輸電線路作業(yè)的電工不到30人。“更換一個(gè)絕緣子，人工操作大約要半個(gè)小時(shí)，機(jī)器人5分鐘就能搞定。”嚴(yán)宇說(shuō)。

“目前在這方面，機(jī)器人只能部分替代人工。”牛捷表示，由于工作環(huán)境非常惡劣，同時(shí)帶電作業(yè)，因此想要做到更加智能尚有距離。他表示，目前國(guó)內(nèi)的帶電作業(yè)機(jī)器人仍停留在原理研究階段，而國(guó)網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備(機(jī)器人)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的機(jī)器人更注重應(yīng)用，即將亮相在建的常德真龍橋牽引站，為該線路進(jìn)行全面體檢。

原標(biāo)題:國(guó)網(wǎng)湖南檢修公司首次啟用智能機(jī)器人巡檢 替電工完成高危工作